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 | 免調整等級 欲提升響應，可加強免調整值 欲抑制震動， 可減少免調整值 |  | 自動調整 點擊即自動執行 無須任何繁瑣設定 |
| 自動調整 | 無上位指令 |
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| 有上位指令 | |
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 | 免調整等級 顯示伺服的基礎狀態、IO端口狀態 參數、跟蹤、調諧和警報的功能 |  | IO狀態表 直觀監測伺服 輸入輸出口狀態 |
 | 轉動慣量推定 無須上位裝置的指令便可執行 輕松取得負載轉動慣量數值 |  | 抑振功能 依據振動頻率自動開啟 陷波濾波器與A型抑振 亦可進行手動微調 |
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| 免調整等級 欲提升響應，可加強免調整值 欲抑制震動， 可減少免調整值 |
| 自動調整 點擊即自動執行 無須任何繁瑣設定 |
| ♦自動調整 | 無上位指令 |
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| 有上位指令 | |
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| 免調整等級 顯示伺服的基礎狀態、IO埠狀態 參數、跟蹤、調諧和警報的功能 |
| IO狀態表 直觀監測伺服 輸入輸出口狀態 |
| 轉動慣量推定 無須上位裝置的指令便可執行 輕松取得負載轉動慣量數值 |
| 抑振功能 依據振動頻率自動開啟 陷波濾波器與A型抑振 亦可進行手動微調 |