臺灣永宏 - 廈門永陞科技

 

3.1 kHz  速度響應   ?對于速度指令追隨更加實時 ?提高設備生產及運作效率

 

23bit 絕對式編碼器   ?單圈分辨率 8,388,608 脈沖，定位更加精準 ?達成更精細平滑的加工與定位任務 ?支持絕對型編碼器，斷電仍可保存位置信息 ?也提供17 Bit 選擇

 

免調整功能   ?使用免調整功能，輕松自動調諧，實現快速穩定運行 ?無需精通伺服調試原理，調試更簡單 ?即使運行過程中負載發生變化，也能持續穩定運行

  

Auto-Tuning   ?基于伺服Auto-Tuning的算法，實時自動識別負載慣量變化， 自動調整增益參數，自動設定振動抑制和陷波頻率。 ?通過參數的Auto-Tuning，大幅縮短調試周期， 提高系統響應性能，提升設備生產效率。

 

摩擦力補償和背隙補償

 

?有效降低換向偏差，提高加工精度	補償前
?提高低速運行時的穩定性	補償后

 

動態制動功能   動態制動是在緊急情況下將電極短路，以最快的速度停止， 從而保護人身和設備的安全

 
 

支持多種通訊接口   ?RS485通用總線，支持Modbus標準通訊協議 ?CANopen 總線，數據傳輸可達1 Mbps ?MECHATROLING-II / III 總線，速度可達10/100Mbps ?EtherCAT總線，數據傳輸可達100Mbps，125us周期

 

支持多種類型電機   ?支持旋轉電機，直線電機，DD馬達 ?支持光電編碼器，磁性編碼器，光柵等 ?支持Biss通訊協議的編碼器 ?支持多軸控制：雙軸、三軸、四軸 ?便捷的適配設置，用戶可以自由匹配非標電機

 

高性能全閉環控制   ?全閉環控制可外接光柵尺或者編碼器，通過讀取終端的位置 反饋信號，實現高精密的位置控制

 

振動抑制功能

    


 

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