3.1 kHz  速度響應(yīng)   ?對于速度指令追隨更加實時 ?提高設(shè)備生產(chǎn)及運(yùn)作效率

 

23bit 絕對式編碼器   ?單圈分辨率 8,388,608 脈沖，定位更加精準(zhǔn) ?達(dá)成更精細(xì)平滑的加工與定位任務(wù) ?支持絕對型編碼器，斷電仍可保存位置信息 ?也提供17 Bit 選擇

 

免調(diào)整功能   ?使用免調(diào)整功能，輕松自動調(diào)諧，實現(xiàn)快速穩(wěn)定運(yùn)行 ?無需精通伺服調(diào)試原理，調(diào)試更簡單 ?即使運(yùn)行過程中負(fù)載發(fā)生變化，也能持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行

  

Auto-Tuning   ?基于伺服Auto-Tuning的算法，實時自動識別負(fù)載慣量變化， 自動調(diào)整增益參數(shù)，自動設(shè)定振動抑制和陷波頻率。 ?通過參數(shù)的Auto-Tuning，大幅縮短調(diào)試周期， 提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，提升設(shè)備生產(chǎn)效率。

 

摩擦力補(bǔ)償和背隙補(bǔ)償

 

?有效降低換向偏差，提高加工精度	補(bǔ)償前
?提高低速運(yùn)行時的穩(wěn)定性	補(bǔ)償后

 

動態(tài)制動功能   動態(tài)制動是在緊急情況下將電極短路，以最快的速度停止， 從而保護(hù)人身和設(shè)備的安全

 
 

支持多種通訊接口   ?RS485通用總線，支持Modbus標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 ?CANopen 總線，數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)1 Mbps ?MECHATROLING-II / III 總線，速度可達(dá)10/100Mbps ?EtherCAT總線，數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)100Mbps，125us周期

 

支持多種類型電機(jī)   ?支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直線電機(jī)，DD馬達(dá) ?支持光電編碼器，磁性編碼器，光柵等 ?支持Biss通訊協(xié)議的編碼器 ?支持多軸控制：雙軸、三軸、四軸 ?便捷的適配設(shè)置，用戶可以自由匹配非標(biāo)電機(jī)

 

高性能全閉環(huán)控制   ?全閉環(huán)控制可外接光柵尺或者編碼器，通過讀取終端的位置 反饋信號，實現(xiàn)高精密的位置控制

 

振動抑制功能

    


 

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