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December 05.2023
M PLC——中斷定長與定角
 中斷定長&定角功能常用于感應(yīng)后的定位控制。如：需接觸到傳感器后需要再前進(jìn)設(shè)定的距離長度 或 接觸傳感器后需要再旋轉(zhuǎn)到固定的角度。中斷定長適用于需要高精度運(yùn)動控制和運(yùn)動同步的各種應(yīng)用領(lǐng)域。 |
| 摘要 |
| 中斷定角功能 | ||
| 指運(yùn)動軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，可以通過外部信號X點(diǎn) ，來觸發(fā)PLC，當(dāng)信號觸發(fā)后，運(yùn)動軸停止在設(shè)定角度。 | ||
| 執(zhí)行圖如下： | ||
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| 中斷定長功能 | ||
| 中斷定長功能，是指運(yùn)動軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，可以通過外部信號X點(diǎn) ，來觸發(fā)PLC，當(dāng)信號觸發(fā)后，運(yùn)動軸運(yùn)行設(shè)定的距離后停止。 | ||
| 執(zhí)行圖如下： | ||
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| 測試環(huán)境 |
| 此范例程序的配置如下： PLC型號：MA1I4-1616T； PLC軟件版本：V0.8.637； PLC OS版本：0.2.46； 伺服驅(qū)動器型號：DA6-0003R2G00S; 伺服電機(jī)型號：MA6-040R3060A06N2C； 中斷功能輸入點(diǎn)：X3； 控制電機(jī)軸：PS0 | ||
| 調(diào)試順序 |
| 硬件配線 | ||
| ①PLC電源、伺服電源、PLC輸入輸出點(diǎn)、伺服CN1控制線等配線連接； ②PLC 40pin引腳接線圖； | ||
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| ③伺服端接線圖（其他品牌伺服請查閱相關(guān)說明書）； | ||
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| 軟件編程 | ||
| 【LD 程序說明】 ①新建專案：雙擊軟件快捷方式-新建專案-輸入專案名稱-選擇PLC型號- 選擇程序語言為階梯圖-點(diǎn)擊確定 | ||
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| ②配置組態(tài)：專案-I/O組態(tài)-輸出設(shè)定-PSo0 Y0=脈沖Y1=方向-點(diǎn) 擊確認(rèn) | ||
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| ③新建伺服參數(shù)指令：起始脈波置位141 EN信號-按大寫“F”輸入 141指令點(diǎn)擊確認(rèn) | ||
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| ④創(chuàng)建伺服參數(shù)表格：按鍵盤“Z”創(chuàng)建表格-根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù)，比如最高速度、加減速時(shí)間、原點(diǎn)信號等，設(shè)置完成點(diǎn)擊確定。 | ||
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⑤新建中斷定角指令：按大寫“F”輸入137指令-點(diǎn)擊確認(rèn)。 EN:執(zhí)行控制信號 D/R:運(yùn)轉(zhuǎn)方向（正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換） PS：控制軸號（0=Y0Y1高速脈沖輸出點(diǎn)） IS：中斷輸入點(diǎn) FO:工作速度 AG：中斷時(shí)固定停止角度（單位0.01度，如設(shè)置6000=60.00度） 其每圈的脈沖由根據(jù)141指令的脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定決定 | ||
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| ⑥新建中斷定長指令：按大寫“F”輸入138指令-點(diǎn)擊確認(rèn)。 EN:執(zhí)行控制信號 D/R:運(yùn)轉(zhuǎn)方向（正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換） PS：控制軸號（0=Y0Y1高速脈沖輸出點(diǎn)） IS：中斷輸入點(diǎn) FO:工作速度 Fd：中斷時(shí)固定輸出脈波數(shù) | ||
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| 程式說明 |
| 階梯圖程序中當(dāng)FUN137的EN信號導(dǎo)通后電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測到中斷信號后，電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定角度停止。注意此指令是以電機(jī)的原點(diǎn)為0度，當(dāng)中斷信號輸入的時(shí)機(jī)不同時(shí)，電機(jī)的停止位置都是固定的，另外，如果中斷信號輸入的時(shí)機(jī)很靠近電機(jī)停止角度，電機(jī)無法在短時(shí)間內(nèi)做減速停止，則會再多轉(zhuǎn)一圈后停在設(shè)定的角度上。 階梯圖程序中當(dāng)FUN138的EN信號導(dǎo)通后電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測到中斷信號后，電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定設(shè)定距離后停止。注意如果中斷信號觸發(fā)的時(shí)機(jī)不同，電機(jī)最后的停止位置也不同，因?yàn)橹袛嘤|發(fā)后電機(jī)運(yùn)行的長度是固定的。 | ||
