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December 01.2023
M PLC——ST語言介紹
結構式文件編程語言（英語：Structured text）也稱為ST語言，是為可編程邏輯控制器（PLC）設計的編程語言，是相關的IEC 61131-3標準中支援幾種語言之一。 |
| 賦值語句 |
| 賦值語句使用形式如下，其中“:=”為賦值操作符，且要用“;”結尾。 | |
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| 范例： | |
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| IF語句 |
此節將介紹IF語句使用方式以及范例。 IF語句是選擇語句的一種，其根據條件 決定執行哪些語句。判斷 一個指定的條件 是否為真，若真，則執行之后的語句； 若假，則 執 行ELSIF或者ELSE之后的語句。 一條標準的IF語句如圖： |  |
注意：條件表達式可以是一個表達式，也可以是一個變量，其結果 或者類型必須為布爾類型。一個IF語句中可以有多個ELSIF，但是 只能有一個IF，一個ELSE和END_IF。語句組中可以包含其他IF語句。 | |
| 簡單IF語句 | ||
| 最簡單的IF語句只包含IF和END_IF，不包含 ESLIF和ELSE。 當表達式滿足時，執行IF語句 的語句組，否則不執行該語句組。 |  | |
| 程序執行流程圖如下： | ||
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| 范例: | ||
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| 帶ELSE的IF語句 | ||
| 當表達式滿足時，執行語句組1； 不滿足時，則執行語句組2； |  | |
| 程序執行流程圖如下： | ||
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| 范例: | ||
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| 帶ELSEIF的IF語句 | ||
| 當表達式1滿足時，執行語句組1；如果表達1 不滿足且表達式2滿 足時，則執行語句組2； 如 果表達1和表達2均不滿足，則執行與語句組3； |  | |
| 程序執行流程圖如下： | ||
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| 范例: | ||
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| 帶IF的嵌套語句 | ||
| IF語句中可嵌套IF語句， 但IF與END_IF需成對出現； |  | |
| 程序執行流程圖如下： | |
 | 范例： |
| 單次執行IF語句 | ||
| 搭配R_TRIG語句可實現單次執行的IF語句， 不必每次掃描周期均 執行。 |  | |
| 程序執行流程圖如下： | ||
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| 范例: | ||
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| CASE語句 |
| 此節將介紹case語句如何使用以及使用范例。 CASE語句是選擇語句的一種，在CASE語句中， 控制變量與幾個 值作比較，如果表達式的 結果與其中一個值相同，那么就執 行相應的 語句；如果表達式的結果與任何一個值都不 相同，那么就執 行ELSE后面的程序： “表達式”是一個變量，其數據類型必須為 整數（16bit-INT）。 |  | |
| 程序執行流程圖如下： | ||
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| 范例: | ||
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| 循環語句 |
| FOR語句 | ||
| FOR循環語句格式中，控制變量是在 循環過程中不斷變化的變量 ，在每次 循環執行后，該變量的的值增加增值， 即控制變量:=控制 變量+增值。初值是 控制變量起始值，終值是控制變量終止值，增 值是控制變量的每次增量。 每次循環執行后控制變量的值變化，如果其值沒有超過終止值，則繼續 執行循環，反之，如果超過終止 值或執行過程中執行到EXIT或BREAK 語句，則循環執行終止。 |  | |
| 程序執行流程圖如下： | ||
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| 范例: | ||
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| WHILE語句 | ||
| 先判斷表達式條件是否為真（滿足）， 如果為真才執行循環有關語 句，反之 則不執行。適合循環次數不確定，且需 要先判斷條件再確 定是否執行。執行 過程中執行到EXIT或BREAK語句， 則立即終止 循環。 |  | |
| 程序執行流程圖如下： | ||
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| 范例: | ||
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| REPEAT語句 | ||
| REPEAT語句先執行循環有關語句，再判斷 條件表達式條件是否 為真（滿足），如果為 真則結束循環，反之如果為假，則執行循環 有 關語句。適用循環次數不確定，且需要先 執行，再判斷條件。 |  | |
| 程序執行流程圖如下： | ||
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| 范例: | ||
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| EXIT/BREAK 語句 | ||
| EXIT/BREAK語句通常在執行循環有關 語句的過程中立即中斷循 環語句的執行。 當EXIT/BREAK位于嵌套循環語句內時，其 執行時 ，其所在的循環回路立即中斷，但 更外層的循環不受其影響。 |  | |
